中科大2016年机器人大赛决赛举行 

　  “植物大战僵尸”、“八足机器人”……10月16日，中科大2016年RoboGame机器人大赛决赛在西区活动中心举行。

　  经过层层选拔，29支队伍在现场一决高低，它们分为“外星生物”机器人表演秀和图书上架机器人两种类型，分别于上、下午展开激烈角逐。今年的机器人比赛看点十足，有队伍将《植物大战僵尸》中的豌豆射手、玉米投手、僵尸等搬上了舞台，表演效果出彩。

比人气：机器人上演“植物大战僵尸”

　  不少人玩过“植物大战僵尸”这款游戏，在这次机器人大赛中，名为“太阳的后裔”参赛队设计制作了一款“植物大战僵尸”模型机器人。这些外表装扮成游戏角色的机器人显得特别呆萌，成为现场人气最高的机器人之一。

　  记者看到，“豌豆射手”通过自制的乒乓球发球机吐射“豌豆”攻击僵尸，“玉米投手”能够自动投掷“玉米粒”攻击僵尸并实现自动上弹，“向日葵”通过巡线找到豌豆射手和玉米投手位置，并用机械臂为其补充弹药，僵尸具有一系列动作表演，目标是为攻击植物入侵花园。

　  “我们给每个机器人都配置了自行制作的遥控手柄，实现对机器人的遥控，由观众操作，实现与机器人的互动。”参赛选手介绍。

比稳定：八足机器人能智能自主运行

　  在比赛现场中，机器人能完成行走、翻转等动作，它们的稳定性也是评委打分的重要标准。

　  SEED队由五名2014级的学生组成，他们带来的机器人是一个有着八个足的机器。“在它不动的时候就像一粒种子，所以我们取名为SEED。”参赛者介绍。

　  记者看到，在现场这款机器人能灵活地完成走、翻、滚三种不同的运动方式，还能挥动手臂，伴随着音乐声“跳舞”。

　  参赛选手说，为了让机器人能灵活稳定地运动，他们在舵机连接上采用了不同于其他多足机器人的设计方式，整体由八个机械臂构成，每个臂上有三个自由度，另外加入传感器使其能够判断自身所处的状态智能自主运行。“我们还设计了一款手机APP，操作者可以通过手机控制机器人。”参赛者说。

　  记者了解到，此次有12支“外星生物”机器人进行决赛，外星生物表演秀旨在激发科大学子的创造力，展开想象，设计出在运动方式、体貌特征等方面与众不同的有趣的机器人。

比实用：机器人能整理杂乱图书

　  昨天下午举行的是图书上架机器人，17支队伍闯进决赛一比高下。与“外星生物机器人”的“表演秀”不同，图书上架机器人则着眼于实际。机器人在模拟的图书馆环境中，完成送还图书的任务，更加贴近生活，具有应用前景。各参赛队使用丝杠、伸缩架、滑轮等让图书达到不同的高度，又使用机械手、传送带、电动推杆等将图书放上书架。

　  记者看到，在比赛现场，一支名为“毛线队”的机器人，在参赛选手的指令下，有条不紊地将图书一一理清归位。

　  “我们的机器人基本实现了自动化放书。”参赛者说，当图书管理员将回收的书放在机器人的放书平台上后，机器人可以根据识别系统，识别到书的位置，并优化路径自动找到正确的位置。丝杠导轨系统可以保证升降的平稳高效，十字滑台则可以实现精确推书。整体结构简洁，稳定高效，可以帮助人们从繁杂的人力工作中解放出来。

　  图书馆是学习的地方，谁都不希望在看书时被别人打扰。名为“就是这个队”的参赛者带来了一款“安静”的机器人。

　  “我们在设计与制作机器人时，特别注意了减少机器人发出的噪音，以及加快机器人的工作速度。我们相信它一定能在不久的将来在图书馆中发挥自己的作用。”参赛者说。

　  据介绍，中科大RoboGame机器人大赛创办于2001年，是一项以机器人比赛为活动形式，面向全校本科生的一系列科技创新活动，经过不断探索，RoboGame机器人大赛的主题已从单一的表演形式，发展为今天形式丰富且更具实用性的竞赛。

□合肥晚报2016年10月17日 记者 蒋瑜香/文 斗牛/图 
http://epaper.hf365.com/hfwb/html/2016-10/17/content_237615.htm